单杠（Horizontal bar）是一种 水平位置固定的杆，主要用于体操运动，也指使用这种器械比赛的体操项目。单杠是男子竞技体操项目之一，于1896年被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径2.8厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面2.55米。单杠成套动作全部由摆动动作组成，包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。
